Abschluss- und Seminararbeiten

Liebe Studierende,

um für Sie ein geeignetes Thema zu finden, ist es am besten, wenn Sie direkt zu einer/einem Mitarbeiter/in des Instituts gehen und dort anfragen. Es gibt immer offene Themen aus der laufenden Forschung, auch wenn diese hier nicht aufgeführt sind. Überlegen Sie sich, welche Forschungsbereiche Sie spannend finden, welche Fragestellungen Sie interessieren, und fragen Sie dann eine/n Mitarbeiter/in. Es findet sich bestimmt ein passendes Thema für Sie!
Eine Übersicht über den Ablauf einer Thesis gibt es hier: https://wiki.imi-services.imi.kit.edu/public/ThesisInfo/thesis_projects (nur über KIT-Netz oder mit VPN erreichbar).

Zu vergebende Arbeiten
Datum	Titel	Typ	Betreuer*in
As soon as possible	Enabling Legged Robots for Autonomous Work on Roofs	Masterarbeit	Prof. Dr. Arne Rönnau, M.Sc. Björn-Felix Dettmar, M.Sc. Louis Enslin
As soon as possible	Analysis of Acoustic Emissions in Legged Robots	Bachelorarbeit	Prof. Dr. Arne Rönnau, M. Sc. Katharina Kohl
As soon as possible	Improving Robustness of Reinforcement Learning for Insertion Tasks	Bachelorarbeit	Prof. Dr. Arne Rönnau, M. Sc. Vincenzo Di Pentima
As soon as possible	Learning Impedance Control Across Different Robot Embodiments	Masterarbeit	Prof. Dr. Arne Rönnau, M. Sc. Vincenzo Di Pentima
As soon as possible	Learning Admittance Control Across Multiple Robot Arms	Masterarbeit	Prof. Dr. Arne Rönnau, M. Sc. Vincenzo Di Pentima
As soon as possible	Learning Admittance Control with Implicit Force Estimation	Master/Bachelor Thesis	Prof. Dr. Arne Rönnau, M. Sc. Vincenzo Di Pentima
As soon as possible	Reinforcement Learning Controller for Mobile Manipulation	Master/Bachelor Thesis	Prof. Dr. Arne Rönnau, M. Sc. Vincenzo Di Pentima