Automatisierte Pufferlagerung mit AMR-Flotten: Neue Publikation im International Journal of Production Research

In modernen, platzbeschränkten Produktionsumgebungen stellen dichte Bodenlager eine große Herausforderung für die Logistik dar. Im Rahmen des Forschungsprojekts „FlexTools“ haben Max Disselnmeyer, Thomas Bömer, Laura Dörr, Bastian Amberg und Anne Meyer einen neuen Lösungsansatz unter dem Titel „The multi-AMR buffer storage, retrieval, and reshuffling problem: a mathematical model and hierarchical heuristic“ im International Journal of Production Research veröffentlicht. Die Arbeit adressiert das Buffer Storage, Retrieval, and Reshuffling Problem (BSRRP) und zeigt auf, wie Flotten autonomer mobiler Roboter (AMR) dynamische Ein-, Aus- und Umsortiervorgänge effizient synchronisieren können.

Neben einem exakten mathematischen Modell zur Bestimmung optimaler Referenzlösungen stellen die Autoren eine hierarchische Heuristik vor. Diese kombiniert eine $A^*$-Suche für die Ablaufplanung der Transportaufgaben mit einem Constraint Programming-Ansatz für die zeiteffiziente Flottenkoordination. In umfangreichen Experimenten erzielte das Verfahren enorme Rechenzeitvorteile bei hoher Lösungsqualität. Zudem leitet die Arbeit praxisnahe Erkenntnisse ab – etwa eine kritische Stabilitätsschwelle von 90 % Lagerauslastung, ab der fehlender Umsortierraum das System instabil werden lässt.

Der Beitrag ist Open Access erschienen; zudem stehen der Quellcode sowie die Benchmark-Datensätze öffentlich auf GitHub und Zenodo zur Verfügung.

Die volle Veröffentlichung ist hier verfügbar: https://doi.org/10.1080/00207543.2026.2702050